四连杆机构如图所示。已知曲柄O1A长为r,AM长为l,角速度为ω、角加速度为ε。

免费题库2022-08-02  37

问题 四连杆机构如图所示。已知曲柄O1A长为r,AM长为l,角速度为ω、角加速度为ε。则固连在AB杆上的物块M的速度和法加速度的大小为(  )。

选项

答案 C

解析 由图易知A、B两点的速度、加速度方向相同,大小相等,根据刚体做平行移动时的特性,可判断杆AB的运动形式为平行移动,因此AB杆上物块M和A点具有相同的速度和加速度,即vM=rω,aMn=rω2,aMt=rε。
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