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  3. 空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规

空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规

考试题库2022-08-02  35
问题 空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统，是空间站任务中的“大力士”。由于机械臂采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着其两端活动功能一样。同时，肩部与腕部各安了一个末端执行器——作为机器臂的触手，末端执行器可以对接舱体表面安装的目标适配器，机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离，同时配合各关节的联合运动，从而实现在舱体上的爬行转移。研制团队在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了重大突破和创新，全部核心部件实现国产化，并形成多项国家空间机器人行业标准。下列表述中，符合文意的一项是：A.研制团队在关键技术、制造工艺等方面均作出了重大突破和创新，形成多项国际空间机器人行业标准B.机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证C.空间站核心舱机械臂是目前航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统D.因为机械臂采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，所以其两端活动功能一样
选项 A.研制团队在关键技术、制造工艺等方面均作出了重大突破和创新，形成多项国际空间机器人行业标准
B.机械臂能够实现自身前后左右任意角度与位置的抓取和操作，为航天员顺利开展出舱任务提供强有力的保证
C.空间站核心舱机械臂是目前航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统
D.因为机械臂采用“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，所以其两端活动功能一样
答案 D
解析 第一步，分析文段，将选项与文段一一对应。
第二步，辨析选项。A对应“研制团队在关键技术、原材料选用、制造工艺、适应空间站环境的长寿命设计等方面均作出了重大突破和创新，全部核心部件实现国产化，并形成多项国家空间机器人行业标准”，将“国家空间机器人行业标准”偷换为“国际空间机器人行业标准”，排除A项。B项文段未提及，无中生有，排除B项。C项对应“空间站核心舱机械臂由航天科技集团五院抓总研制，是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统”，C项偷换概念，将“同类航天产品……”曲解为“航天产品……”，排除C项。D选项对应“由于机械臂采用‘肩3+肘1+腕3’的关节配置方案，肩部和腕部关节配置相同，意味着其两端活动功能一样”，符合文意。
因此，选择D选项。
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